Сферой научных интересов является военная история.
Основные направления научно-исследовательской деятельности: история Бийского пограничного гарнизонного батальона (1771-1826гг.), земляки – георгиевские кавалеры (1807-1917гг.), земляки – участники русско-японской войны (1904-1905гг.), земляки – участники Первой мировой войны (1914-1918гг.), земляки – участники советско-финляндской войны (1939-1940гг.), Бийские уездные воинские начальники (1876-1918гг.) и ряд других направлений.
Принимал активное участие в формировании постоянных экспозиций «Победители» (посвящена истории ВОВ 1941-1945гг.) и «Острог. Крепость. Город» (посвящена истории Бийской крепости 1709-1848гг.), сформировал постоянную выставку «На той далекой, на германской…» (посвящена истории Первой мировой войны 1914-1918гг.) и портретную галерею георгиевских кавалеров. Разработал игру «Строим крепость» для учеников 2-5 классов.
Автор публикаций в Краеведческом вестнике о судьбе плац-майора Бийской крепости Ф.К.Шубина, об участии бийчан в военном конфликте на КВЖД в 1929г., по истории 5-го отдельного дорожно-эксплуатационного и 586-го стрелкового полков. Автор ряда публикаций в местных газетах о бийчанах участниках ВОВ, участниках русско-японской и Первой мировой войн, участниках военных конфликтов и др. Был членом редакционного совета книги «И письма как летопись боя, как летопись чувств перечтем…». Автор книги «Бийчане – кавалеры ордена Александра Невского» (2015г.).
Был членом рабочей группы Книги Памяти Калужской области – курировал базу данных об алтайских воинах, погибших в годы ВОВ на калужской земле.
Провел работу по увековечению памяти 98 алтайских воинов, погибших в годы ВОВ на территории Мурманской области, 723 – на территории Новгородской области, 73 – на территории Краснодарского края, 411 – на территории Калужской области.
В 2012г. в качестве командира Бийского Молодежного историко-патриотического сводного поискового отряда «Алтай» возглавил военно-археологическую экспедицию на места боев советско-финляндской войны 1939-1940гг. на территории Суоярвского района Республики Карелия и военно-мемориальную экспедицию на Бородинское поле.
Награжден двумя общественными медалями за патриотическое воспитание молодежи и за вклад в сохранение памяти об участниках Первой мировой войны. Ярославцев был награжден в 2005 году Почетной грамотой музея, в 2007 г. - Почетной грамотой отдела культуры, в 2013 г. - Почетной грамотой МКУ «Управление культуры, спорта и молодежной политики Администрации города Бийска».